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六肖中特书:物流倉儲自動導引車構成、工作原理及運用

時間:2019-05-15 來源:工業儀表與自動化裝置 作者:田國杰,趙連彬 本文字數:2401字

六肖中特免费公开109 www.cffyz.icu   摘    要: 某公司是為生產商提供物流倉儲的公司, 為提高全廠的自動化水平, 規劃出一間廠房進行自動導引車 (AGV) 試點, 其中該廠房主要有17列貨架, 每個貨架有5層, 然后采用AGV設備將貨物分類放置在貨架上, 24 h不停地工作。結果表明, AGV完全可以勝任此項工作, 而且減少人力, 此外針對小型倉庫, 相對于建造立體庫較為節省成本。

  關鍵詞: 物流倉儲系統; 自動導引車 (AGV) ; 立體倉庫;

  Abstract: Producer of a company is to provide logistics warehousing company, in order to improve the level of automation, the factory planning out a pilot plant for automatic guided vehicle (AGV) , wherein the plant mainly has 17 column shelves, each shelf has five layers, and then uses the AGV equipment classification the goods placed on the shelf, 24 hours of work. Results showed that the AGV completely can be competent for the job, and to reduce the manpower.In addition, for small warehouses, compared with the construction of a three-dimensional warehouse is more cost-effective.

  Keyword: logistics storage system; automatic guided vehicle (AGV) ; stereoscopic warehouse;

  0、 引言

  隨著科學技術水平的不斷提高, 較高的效率成為物流行業的發展趨勢, 能夠高效、準確無誤地完成貨物的運輸、分揀工作成為各家物流公司主要研究的課題?;詿? 某物流公司選取了兩種方案進行比較分析:一是采用立體庫, 二是采用AGV, 結果如下:

  1) 廠房雖然比較多, 但每間單獨體積較小, 采用立體庫結構復雜, 配套設備多, 需要的基建和設備投資較大;

物流倉儲自動導引車構成、工作原理及運用

  2) 貨架安裝的精度要求高, 施工比較困難, 而且施工周期長;

  3) 儲存貨物的品種受到一定的限制, 不同類型的貨架僅適用于不同的儲存品種, 因此, 自動化倉庫一旦建成, 系統的更新改造比較困難;

  4) 由于現場相鄰廠房之間采用人工叉車與AGV試點廠房交互作業, 若采用地面打磁釘, 粘貼磁條的方式, 人工叉車反復碾壓后, 會導致磁條損壞, 故采用激光導航的方式, 而非磁導航。

  根據實際情況, 該文決定選取AGV進行此項工作。

  1、 AGV構成及工作原理

  1.1、 AGV系統構成

  AGV是以某種導航方式, 按指定路線自動運行, 在一定范圍內執行運輸或裝配任務的車輛, 多臺AGV與控制臺、充電機等相關設備共同組成AGV系統, 如圖1所示。

  控制臺:是AGV系統的管理中心, 負責對AGV進行調度和監控。

  AGV:自動導引車。

  充電機:為AGV補充電能。

  通信設備:AGV與控制臺進行信息聯系。

  地面導航設備:引導AGV按照規劃好的路線運行。

  圖1 AGV系統構成圖
圖1 AGV系統構成圖

  1.2、 AGV設備構成

  1.2.1、 機械部分

  AGV的車體框架采用鋼板及鋼筋焊接, 主要承重部位采取了加固設計保證AGV的載荷。主要倉體有驅動倉、電池倉和2個電器倉, 車輪包括驅動輪、穩定輪和負載輪, 提升機構包括提升門架、貨叉、鏈條及2個起重缸, 如圖2所示。

  1.2.2、 電氣部分

  AGV的電氣構成主要有電源、車載充電連接器、控制器、伺服驅動器、傳感器、控制面板、手控盒等, 如圖3所示。

  圖2 車體總成
圖2 車體總成

  圖3 電氣系統結構簡圖
圖3 電氣系統結構簡圖

  1.3、 AGV的工作原理

  AGV系統工作原理簡圖如圖4所示。

  圖4 AGV系統工作原理簡圖
圖4 AGV系統工作原理簡圖

  系統中的每一輛AGV及控制臺內都安裝與導航路徑相符的地圖文件。調試人員將AGV系統啟動并將AGV上線, AGV在通信點接收到控制臺發出的運送任務后, 沿導航路線運行到取貨點, 在取貨點完成取貨動作并確認取貨成功 (通過貨物檢測開關) , 然后沿導航路線將貨物運到送貨點, 在送貨點完成卸貨動作并確認卸貨成功后繼續執行下一運送任務。AGV在運送過程中每次經過通信點時與控制臺進行紅外光通信, 將自身的位置及狀態信息上報給控制臺, 控制臺核對該信息并根據AGV的運行情況向AGV下發下一步的運行指令。當控制臺接收到AGV上報的電池電量較低的信息后, 會向該AGV下發充電指令, AGV在完成本次送貨任務后會自動運行到充電站進行充電, 完成充電后繼續執行運送任務。以上的取貨、送貨、充電等過程均由AGV系統自動完成, 無需人工干預。

  2 應用過程及結果

  如圖5所示, 現場由17列貨架組成, 貨架的長度不一, 其中方框部分為貨架, 啟用AGV進行運輸的部分為1~3層, 貨架之間的巷道為AGV實際運行的路線:現場需要將所有的工位的精度進行精確測量。現場實際托盤尺寸為長1.2 m、寬1 m、高0.2 m的標準托盤, 對于AGV擺放貨物實際精度要求為貨物擺放在貨架支撐板前后7 cm, 左右距離貨架的邊沿為10 cm, 相鄰托盤間的間距為20 cm;將所有庫位的精度測試完成, 繪制完地圖之后, 再與其任務管理系統進行對接, 通過倉庫管理系統, 將所有庫存庫位的貨物占有情況進行系統的錄入, 然后每天根據來貨情況, 進行有條理的分配, 并將任務下達至AGV的任務系統中, 同時在AGV的車體安裝一維碼讀頭軟件, 與托盤上的一維碼進行對應, 識別上面的一維碼即可將所運輸的貨物進行反饋, 做到一個閉環控制, 防止錯誤導致損失;此外, 因倉庫還有出庫任務, 也可采用AGV進行運輸工作。綜上所述, AGV在物流倉儲行業完全可以勝任此項工作, 可以通過提前下單等操作, 提高效率, 同時AGV本身的防碰傳感器等裝置也為AGV的穩定運行保駕護航。

  圖5 倉庫庫位分布圖
圖5 倉庫庫位分布圖

  3、 結論

  某物流公司整套AGV系統投入至今, 運行平穩, 無故障發生, 取得了令人滿意的效果, 同時也證明了AGV在物流行業的發展前景可觀, 將會逐步改變人們的生活。

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    田國杰,趙連彬.自動導引車在物流倉儲行業中的應用[J].工業儀表與自動化裝置,2019(02):79-81.
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